桁架機械手拖鏈的結構
（1）拖鏈外形似坦克鏈，由眾多的單元鏈接組成，鏈接之間轉動自如。
（2）相同系列的拖鏈的內高、外高、節距相同，拖鏈內寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。
（3）單元鏈節由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。
（4）另可提供分隔片，將鏈內空間按需要分隔開。

桁架機械手拖鏈按照結構可分為橋式塑料拖鏈與全封閉塑料拖鏈；按照型號分為小型拖鏈、一般型拖鏈與大型拖鏈；按照噪音系數可分為普通拖鏈與拖鏈；按照形式可分為普通拖鏈、并聯拖鏈、S型拖鏈；按原料分為原包塑料和再生塑料等。

詳細介紹

拖鏈的基本參數
（1）材料：增強尼龍，具有較高的壓力和抗拉負荷、良好的韌性、高彈性和耐磨性、阻燃、高低溫時性能穩定可以在室外使用。尼龍含量的多少決定了拖鏈的使用強度和耐磨性以及運行起來的噪音大小。尼龍含量從5%-17%不等，但超不過19%。一般都是30%左右的含量。
（2）抗耐性：耐油、耐鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力。
（3）運行速度和zui高速度：zui高速度可達5米/秒，zui高加速度可5米/秒（具體速度、加速度視運行情況而定）。
（4）運行壽命：在正常架空使用情況下，可達500萬往復運動次數（具體壽命視運行情況而定）。